Urodził się 16 kwietnia 1933 roku w Osusznicy koło Chojnic na Pomorzu. Malarz, grafik. W latach 1959-1965 studiował w Państwowej Wyższej Szkole Sztuk Plastycznych w Gdańsku, pierwotnie pod kierunkiem prof. Piotra Potworowskiego, później prof. Stanisława Borysowskiego. Tworzył od momentu ukończenia studiów i aktywnie uczestniczył w życiu artystycznym Trójmiasta. Debiutował na Wystawie „Pięciu” w Sopocie (marzec 1966). Był członkiem założycielem Zarządu Okręgu Związku Polskich Artystów Plastyków w Gdańsku (22 czerwca 1984) i jego wieloletnim działaczem. Organizował wystawy i spotkania plenerowe dla artystów (np. akcja uliczna pod patronatem Galerii Triada w Sopocie, 27 czerwca 1993 roku), był wśród współorganizatorów galerii Sopot-Art (czerwiec 1989). Malował głównie kompozycje figuratywne, akty, rzadziej pejzaże, niekiedy podejmował tematy morza i wybrzeża. W jego pracach dominował abstrakcjonizm. Od 1965 roku brał udział w wystawach okręgowych i ogólnopolskich, a od 1968 – w zagranicznych. Był związany z sopocką Galerią Triada od początku jej istnienia (1990). Artysta niezwykle płodny, stworzył setki dzieł. Jego prace znajdują się w polskich muzeach i zbiorach prywatnych w kraju i za granicą (m.in.: w Montrealu, Algierze, Sydney, Nowym Jorku, Paryżu, Malmö, Caracas). Pokaźna kolekcja prac Henryka Mądrawskiego (obrazy i grafika), dzięki małżonce artysty Krystynie Mądrawskiej, trafiła do zbiorów Wojewódzkiej i Miejskiej Biblioteki Publicznej im. Cypriana Norwida w Zielonej Górze. Henryk Mądrawski zmarł 18 lutego 2009 roku w Gdańsku.
Wystawy zagraniczne
1968, 1972 – Tydzień Polski w Kalmarze
1969, 1971 – Montreal
1972 – Leningrad
1974 – Lille (Francja) Galeria Spetentrion
1975 – Galeria NT, Nassjotryckeiet (Dania)
1976 – Dworek Sztuki TORPSOG (Szwecja)
1979 – Wystawa Okręgu Gdańskiego ZPAP w Mannheim – Heidelberg (Niemcy)
1980 – Wystawa Okręgu Gdańskiego ZPAP w Bremie (Niemcy)
1984 – Wystawa grafik – Osterholz-Scharmbeck (Niemcy)
1987 – Wystawa grafik (pokonkursowa) – Frankenthal Scharmbeck (Niemcy)
1989 – Wystawa malarstwa – Brema Scharmbeck (Niemcy)
Wystawy międzynarodowe
1968, 1970 – 1. i 2. Międzynarodowe Biennale Grafiki – Kraków
1988 – Międzynarodowa Wystawa Grafiki – Mezzotinta – Sopot
Wystawy ogólnopolskie
1965 – Poznań
1966 – Gdańsk, Szczecin
1967 – Bydgoszcz, Bielsko-Biała
1968 – Wrocław, Majdanek
1970, 1972, 1974, 1976, 1978 – Szczecin
1971 – Warszawa, Poznań
1980, 1984 – Sopot
1986 – Warszawa
1987 – Szczecinek
Odznaczenia i nagrody
1966 – Konkurs Grafiki Gdańskiej – 1. i 2. nagroda
1968 – Ogólnopolska Wystawa Malarstwa, Rzeźby i Grafiki w Sopocie – nagroda
1970 – Ogólnopolska Wystawa Malarstwa, Rzeźby i Grafiki w Sopocie – nagroda
1971 – Wyróżnienie honorowe ZO ZPAP
1972 – Konkurs „Kopernik-Kosmos” – Olsztyn – 3. nagroda
1977 – 2. Polsko-Fiński Konkurs Grafiki Marynistycznej – Gdańsk – wyróżnienie
1970 – 1975 Konkursy Grafiki Kwartału ZPAP, Gdańsk, Bydgoszcz (nagrody)
1984 – Medal 40-lecia Polski Ludowej za działalność twórczą
1985 – Srebrny Krzyż Zasługi za działalność twórczą
1985 – 3. i 4. Ogólnopolski Konkurs Plastyczny na Obraz i Grafikę – Szczecinek
1988 – „Lato 1988” – nagroda i wyróżnienie
1990 – „Jesień 1990” – nagroda
1990 – Nagroda Roku
1993 – Nagroda Artystyczna Gdańskiego Towarzystwa Przyjaciół Sztuki
1996 – Nagroda Główna w 1. Ogólnopolskim Konkursie Literacko-Plastycznym „Cztery Pory Roku” – Szczecinek
1996 – Nagroda Artystyczna na Ogólnopolskim Festiwalu Sztuki i Mody Sopot ’96
1997 – Nagroda i Wyróżnienie w Ogólnopolskim Konkursie Poetycko-Malarskim z okazji 1000. rocznicy śmierci św. Wojciecha – Dzierzgoń
1997 – 2. Nagroda w Ogólnopolskim Konkursie Literacko-Plastycznym „Cztery Pory Roku” – Szczecinek
2002 – Wyróżnienie w 1. Pomorskim Konkursie Plastycznym Centrum SZOK – Art Galeria Szczecinek
2003 – 2. Ogólnopolskie Biennale Malarstwa i Tkaniny Unikatowej – wyróżnienie
2004 – Nagroda Prezydenta Miasta Gdańska w Dziedzinie Kultury
2005 – 3. Ogólnopolskie Biennale Malarstwa i Tkaniny Unikatowej – wyróżnienie
2007 – Nagroda Prezydenta Miasta Gdańska w Dziedzinie Kultury
2008 – Nagroda Specjalna Ministra Kultury i Dziedzictwa Narodowego
Źródła:
www.pgs.p
https://pl.wikipedia.org/wiki/Henryk_M%C4%85drawski
http://www.galeriatriada.com